Инфракрасный датчик TCRT5000 работающий на принципе отражения света.

Этот прибор излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. 

В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно судить об оттенках цвета поверхности.

Характеристики:- расстояние до измеряемого объекта 12мм
- рабочая длинна волны 950мм
- метод зондирования: отражение
- питание 5В

На картинке с права можно посмотреть как он выглядит в натуре и что у него внутри - 

Так же привожу точные размеры (всё это и даже больше можно будет прочитать из даташита ссылку привожу в конце статьи)  

Вот Вам схематика подключения и принцып работы - 

Применить это устройство можно в множестве конструкций (например подобно датчику Холла, для определения скорости вращения.) 

Вот к примеру - 

проект измерения скорости вращения вентилятора на TCRT5000

а тут датчик в действии

Это датчик можно подключить прямо к МК по выше приведенной схеме и считывать уровень аналогового сигнала

Пример кода для Arduino:

int inPin = 0;     //пин для подключения эмиттера
int val = 0;        // переменная для сохранения полученного с датчика значения (вывод DATA,                                 см. схему подключения датчика)
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
  void loop(){
  val = analogRead(inPin);       // считываем значение
  Serial.println(val);                 // выводим полученное значение
  delay(100);
}

  

Посмотреть все подробности можно прочитав - даташит

Этот датчик, и много чего другого можно найти у нас!

Актуальные цены и ассортимент смотрите Здесь . 

Как приобрести радиокомпоненты можно узнать - Здесь .