Трансивер SI4432 433.92Mhz ( самый дальнобойный из малогабаритных - радиус связи до 1Км !!! )

В дву словах - Однокристальный трансивер SI4432 - Работает на частоте 433.92MГц, имеет мощный выходной сигнал 20dBm при чувствительности -121dBm (устойчивая связи до 1км на открытой местности и 100-300м в помещении ) Обеспечивает передачу данных со скоростью 0.123-256kbps, одним из видов модуляции (FSK, GFSK, OOK) 

( Полностью законченный модуль. Имеет уже готовые библиотеки для работы. Часто используется в составе проектов Arduino, AVR, PIC, ARM )

Инфракрасный датчик TCRT5000 работающий на принципе отражения света.

Этот прибор излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. 

В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно судить об оттенках цвета поверхности.